Ilustraciones de formas articulares

Junta de ángulo de rueda
= Junta de bisagra giratoria
(por ejemplo, articulación de la rodilla)
Conjunto de silla
(por ejemplo, articulación del pulgar en silla de montar)
Rótula
(por ejemplo, articulación del hombro,
Articulación de cadera)
Junta de bisagra
(por ejemplo, articulación del codo)
Junta de rueda
= Junta de pivote
(por ejemplo, articulaciones radiales-cubitales)
Junta de huevo (no se muestra)
similar a la rótula,
solo biaxial
(por ejemplo, muñeca proximal)

Articulaciones uniaxiales -
Junta de bisagra y junta de rueda
Articulaciones biaxiales -
Junta de ángulo de rueda, junta de sillín
y huevo articulado
Articulación triaxial - Rótula